远程控制技术中,整体延迟主要由4个部分组成,相机+编解码+图传+显示,目前市场上大部分的数字图传延迟在170毫秒到300毫秒之间,其中编解码延迟耗费了大量的时间,一般都会在80到300毫秒之间。慧视光电通过创新的技术,极大降低了编解码的时间,编解码时间只需要5个毫秒,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒。通过慧视光电国内前列的低延迟流媒体传输模块不加图传时间控制在50毫秒左右,极大提升了设备的总体性能,为某些行业,例如远程控制挖掘机、远程控制机器人等,提供了身临其境的体验。 50ms(不含数据链)左右的低延迟模块哪里有?成都视频传输工具
虽然有这么多的优势,但是消防无人机也有许多难点需要突破,首先就是消防人员需要在相对安全区域对无人机进行远程控制,因此通信和网络带宽必须得到保障。但实际情况中却并不理想,烟雾对通信带宽的影响非常明显,存在带宽波动较大、控制延迟增加的问题,给消防无人机灭火带来了诸多难题。针对于无人设备面临的这些问题,慧视低延迟低延迟远程可视化图传控制模块应运而生,装备该模块后可以达到如下效果:1.窄带低延迟远程可视化控制模块可以有效降低通信带宽,例如单路1080P的高清图像通常需要4M带宽,但是经过成都慧视光电技术有限公司的HE-030模块(基于RK3588的图像处理板),可以实现以500K的带宽进行视频和控制信号同步输出,带宽虽然只有原来的八分之一,但是视频质量只会下降3.5个百分点左右,不会出现花屏、马赛克、黑屏等现象。2.延迟时间极大降低,相机延迟+图像处理板编码+数据链+地面软解码的总延迟时长控制在100ms以内。3.因为地面入口通信带宽降低,一个消防人员可以同时控制多架无人机进行现场灭火,极大提升灭火的效率。成都视频设备LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块内置GS远程可视化低延迟实时控制系统。
为了提升无人机的使用效果,AI技术在消防无人机中得到了广泛的应用,例如大量的无人机装备了具备AI功能的图像处理板,能够自动对人员进行检测和跟踪,能够对着火面积进行实时计算。同时为了在浓烟浓雾情况下避免烟雾对通信带宽的影响,导致回传图像的卡顿、花屏、图像传输中断等,无人机前端逐步在安装窄带低延迟可视化传输模块,只需1/8的带宽就能传输原来需要4M才能传输的高清视频,目前成都慧视光电等公司研发的AI图像处理板和窄带低延迟可视化传输模块已经在消防无人机上得到了应用,不仅可以在烟雾情况下通过窄的带宽回传高清视频,而且还会增加无人机的飞行控制距离。
台风“韦帕”逼近广东,周边沿海出现连续强降雨等天气,官方紧急出动无人机“逆风而行”,飞往台风前沿,采集侦测数据,为灾情应急决策提供信息。这样的“逆行”对于无人机的控制要求极高。当台风来临时,暴雨和强风会削弱信号传输质量,尤其在台风前沿等区域,信号基站容易受损,导致基站信号覆盖不足。这时候让无人机作业,带宽容易不足,要么无人机无法飞抵目标区域,要么就无法稳定回传采集的数据,这对于在极端天气下打通“灾情末端一公里”是莫大的阻碍。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块的RK3588图像处理板采用了SDI接口。
在2025年的春节联欢晚会上,一款引人瞩目的秧歌机器人极具灵活性和协调性的表演,再一次在全世界面前展现了中国科技的进展。2025年春节的深圳街头,1.35米高的人形机器人和警察共同在街头巡逻并解答路人的问题,空中的警用无人机在空中实时监控主要路段的交通情况。这样的场景让我们不禁联想到其他用途,比如能够用机器人代替真人执行许多危险的任务,那将给己方带来巨大的优势。但是大规模集群对网络的要求极高,需要高带宽、低延迟的通信网络才能保证机器人正常工作,目前能够采用的是5G技术(未来的6G通信技术),大规模在边缘端部署低延迟低带宽的图像处理板,实现可视化操作机器人远程工作。低延迟的流媒体传输模块。成都窄带高清视频产品厂家报价
低延迟远程控制是无人设备的未来。成都视频传输工具
慧视LLSM流媒体传输模块这套低延迟编解码模块采用单向视频传输和双方指令交互的装备,系统硬件只需1个前端视频服务器。模块基于机载平台定制的小型化载板,搭载核心板和SDI采集板。硬件实现形式为RK3588、RV1126等计算模块,国产可控,体积小,重量轻,功耗低,成本低。具有丰富接口和强劲算力,多路视频处理既能做到窄带宽、低时延,也能保证强交互。同时显控终端不需额外的解码硬件。随着需求场景的不断变化,模块也发布了第二种形态,更小巧,功耗更低。成都视频传输工具
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